Акционерное общество «Воробьево» основано в 1930 году. Колхоз назывался «Красное Воробьево», в него вступило 27 дворов.

Первым председателем был житель д. Степичево Сирук Владимир Ануфриевич.

В 1952 году было предпринято первое укрупнение колхоза. В него вошли деревни Степичево, Алешково, Гончаровка.

В тот же год колхоз получил название «Колхоз имени М. Горького».

В 1958 году проведено второе укрупнение. К колхозу им. М. Горького присоединился колхоз «Красного знамени», находящийся в д. Б. Ноздрино.

В период с 1962 по 1974 гг. под председательством И. И. Д. происходит масштабное строительство жилых и производственных помещений.

В 1975 году Хозяйство получило почетное звание «Племенной завод им. Горького».

В 1992 г. племзавод им. Горького реорганизован в АОЗТ Воробьево.

В 1993 году к АОЗТ Воробьево присоединено соседнее хозяйство АО «Аввангород».

В 2000 г. хозяйство посетил В.В. Путин.

2002 год – АОЗТ «Воробьево» переименовано в ЗАО «Воробьево».

2008 год — ИК «Велес Капитал» приобрел контрольный пакет акций ЗАО «Воробьево».

2013 г. – Ввод в эксплуатацию нового животноводческого комплекса д. Мандрино.